Steenvoorde possède une église à trois nefs, dont la solide voûte de bois en carène s'orne de clochers sculptés en style Roman.

On y trouve également deux moulins, le DRIEVENMEULEN et le NOORDMEULEN, moulins de bois à pivot construits sur le modèle flamand.

Le grand rouet du Drievenmeulen date de 1766; il a été restauré en 1997.

Le Noordmeulen, quant à lui, date de 1576 et a été restauré en 1978. Son mécanisme du 18^ème siècle tourne de nouveau au vent et moud le blé lors des visites. Sa charpente pèse 45 tonnes et les voiles ont 20 mètres 50 d'envergure.